全自动无人值守矿渣抓斗起重机，高炉矿渣的终结者
2020-12-23
钢铁厂高炉炉渣的清理一直是一个令人头痛的问题。一方面，是因为有高炉渣的地方环境相对恶劣，雾气中含有的一些气体对人体有害。另一方面，因为位置和状态的原因 抓斗 雾大时看不清楚，容易造成抓拍失败和碰撞。
大方集团开发的全自动无人值守抓渣机是专门为钢铁厂清理高炉水渣而开发的。通过无人值守改造，该起重机具有自动抓渣、精确定位、防侧翻、自动避让等功能。通过扫描可以识别运输物体的形状、位置和重心。设备运行平稳，工作曲线流畅，延长了使用寿命，有效降低了运行维护成本和人工成本。
其无人驾驶架构由起重机安装系统、地面管理系统和数据网络传输系统组成。起重机车载系统负责起重机控制、位置检测、三维料面扫描检测、重量检测、运行状态检测等功能；地面管理系统负责起重机抓渣作业的管理和起重机车载系统数据的监控；数据网络传输系统由无线传输设备和网络设备组成，负责车载系统与地面系统之间数据的可靠传输。
该设备具有以下功能。
- 抗摇摆功能。整体防摇摆方案可以有效地消除90%的摇摆。当抓斗关闭时，钢绳的四个部分将始终均匀地受力。
- 起重机安装的PLC和管理站之间的通信故障检测。当出现通信故障时，设备将自动停在当前位置，以确保安全。
- 在连续出渣时，具有转移渣料、堆放渣料、合并等功能。
- 三重保护是为避免起重机的碰撞而设置的。双重保护被设置为驾驶顶冲，起重机抓斗被设置为墙体保护。
- 3种控制模式：本地手动、屏幕手动和全自动功能。
- 管理软件中的设备动画与实际操作一致，简单明了。
- 当三维扫描设备出现故障时，它可以通过PLC顺序判断自动接渣。
- 车辆的尺寸被自动识别，装载量被自动计算。
- 该传动装置实现了近距离抓取，具有保护抓斗和墙壁的功能。
近年来，大方集团加大研发力度，全力向无人化、智能化产品靠拢，已为多家客户交付全自动智能起重机等设备。
