Повністю автоматичний самохідний шлаковий грабельний кран, термінатор шлаку доменної печі
Очищення доменного шлаку на металургійних заводах завжди було головним болем. З одного боку, це тому, що середовище, де є доменний шлак, є відносно жорстким, а деякі гази, що містяться в тумані, шкідливі для людського організму. З іншого боку, тому що положення і стан Росії захопити відро не видно чітко, коли туман великий, легко спричинити несправність захоплення та зіткнення.
Повністю автоматичний шлаковідхоплювальний кран без нагляду, розроблений Dafang Group, спеціально розроблений для очищення доменного водяного шлаку на металургійних заводах. Завдяки безпілотній трансформації кран має такі функції, як автоматичне захоплення шлаку, точне позиціонування, захист від розхитування та автоматичне уникнення. Форму, положення та центр ваги об’єкта, що транспортується, можна визначити за допомогою сканування. Обладнання працює безперебійно, робоча крива плавна, а термін служби подовжений, ефективно зменшуючи витрати на експлуатацію та обслуговування та витрати на робочу силу.
Його безпілотна архітектура складається з кранових систем, наземних систем управління та систем передачі даних. Система, встановлена на крані, відповідає за управління краном, виявлення положення, виявлення сканування поверхні 3D матеріалу, виявлення ваги, виявлення стану експлуатації та інші функції; система наземного управління відповідає за управління операціями захоплення шлакового крану та моніторинг даних, встановлених на крані; Система передачі даних складається з бездротового передавального обладнання та мережевого обладнання, відповідального за надійну передачу даних між системою, встановленою на транспортному засобі, та наземною системою.
Пристрій має такі функції:
- Функція проти коливання. Загальне рішення проти розхитування може ефективно усунути коливання 90%. Коли грейфер закритий, чотири сталевих мотузки завжди будуть напружені рівномірно;
- Виявлення несправностей зв'язку між PLC, встановленим на крані, та станцією управління. Коли відбувається збій зв'язку, обладнання автоматично зупиняється в поточному положенні для забезпечення безпеки;
- Коли шлак постійно скидається, він виконує функції перенесення шлакового матеріалу, укладання шлакового матеріалу та злиття;
- Для запобігання зіткненню крана встановлений потрійний захист. Для подвійного захисту встановлений подвійний захист, а для захисту стін - крановий захват;
- 3 режими управління: локальний ручний, ручний на екрані та повністю автоматичні функції;
- Анімація обладнання в програмному забезпеченні управління відповідає фактичній роботі, проста і зрозуміла;
- Коли обладнання 3D-сканування виходить з ладу, воно може автоматично вловлювати шлак шляхом оцінки послідовності PLC;
- Розмір автомобіля розпізнається автоматично, а сума завантаження автоматично розраховується;
- Водіння реалізовує захоплення впритул до краю і має функцію захисту захоплення та стіни.
В останні роки група Dafang активізувала свої дослідження та розробку, докладаючи максимум зусиль для наближення до безпілотних та інтелектуальних продуктів, а також постачала повністю автоматичні інтелектуальні крани та інше обладнання для багатьох клієнтів.
