Полностью автоматический неуправляемый кран для захвата шлака, терминатор доменного шлака
Очистка доменного шлака на металлургических заводах всегда была головной болью. С одной стороны, это связано с тем, что среда, в которой находится доменный шлак, относительно суровая, и некоторые газы, содержащиеся в тумане, вредны для человеческого организма. С другой стороны, потому что положение и состояние черпак при сильном тумане невозможно четко видеть, это может привести к поломке и столкновению.
Полностью автоматический неуправляемый кран для захвата шлака, разработанный компанией Dafang Group, специально создан для очистки доменного шлака на сталелитейных заводах. Благодаря беспилотному преобразованию, кран обладает такими функциями, как автоматический захват шлака, точное позиционирование, противодействие раскачиванию и автоматическое предотвращение. Форма, положение и центр тяжести транспортируемого объекта могут быть определены путем сканирования. Оборудование работает плавно, рабочая кривая плавная, а срок службы продлевается, эффективно снижая затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание и трудозатраты.
Беспилотная архитектура состоит из систем, установленных на кране, систем наземного управления и систем передачи данных по сети. Установленная на кране система отвечает за управление краном, определение положения, определение 3D-сканирования поверхности материала, определение веса, определение статуса работы и другие функции; наземная система управления отвечает за управление операциями захвата шлака краном и мониторинг данных установленной на кране системы; система передачи данных по сети состоит из беспроводного передающего оборудования и сетевого оборудования, отвечающего за надежную передачу данных между установленной на кране системой и наземной системой.
Устройство имеет следующие функции:
- Функция защиты от раскачивания. Общее решение против раскачивания может эффективно устранить 90% раскачивания. Когда захват закрыт, четыре стальных каната всегда будут напряжены равномерно;
- Обнаружение сбоя связи между установленным на кране ПЛК и станцией управления. При сбое связи оборудование автоматически останавливается на текущей позиции для обеспечения безопасности;
- При непрерывной выгрузке шлака он выполняет функции передачи шлакового материала, штабелирования шлакового материала и объединения;
- Тройная защита установлена для предотвращения столкновения крана. Двойная защита установлена для движения сверху, а захват крана установлен для защиты стен;
- 3 режима управления: местное ручное, экранное ручное и полностью автоматическое;
- Анимация оборудования в программном обеспечении управления соответствует реальной работе, проста и понятна;
- Когда оборудование для 3D-сканирования выходит из строя, оно может автоматически улавливать шлак посредством суждения последовательности PLC;
- Размер автомобиля распознается автоматически, и автоматически рассчитывается объем погрузки;
- Привод обеспечивает захват вплотную к краю и выполняет функцию защиты захвата и стены.
В последние годы Dafang Group активизировала свои исследования и разработки, прилагая все усилия, чтобы приблизиться к беспилотным и интеллектуальным продуктам, и поставила полностью автоматические интеллектуальные краны и другое оборудование для многочисленных клиентов.
