Guindaste totalmente automático de escória sem supervisão, o exterminador de escória do alto-forno
A limpeza da escória do alto-forno em usinas siderúrgicas sempre foi uma dor de cabeça. Por um lado, é porque o ambiente onde há escória de alto-forno é relativamente agreste, e alguns gases contidos na névoa são prejudiciais ao corpo humano. Por outro lado, porque a posição e o estado da agarrar o balde não pode ser visto claramente quando a neblina é grande, é fácil causar falha de agarramento e colisão.
O guindaste totalmente automático e sem supervisão desenvolvido pelo Grupo Dafang é especialmente desenvolvido para a limpeza de escória de água de alto-forno em siderúrgicas. Através de transformação não tripulada, o guindaste tem funções como agarramento automático de escória, posicionamento preciso, antibalanço e evitação automática. A forma, posição e centro de gravidade do objeto transportado podem ser identificados por meio de varredura. O equipamento funciona sem problemas, a curva de trabalho é suave e a vida útil é prolongada, reduzindo efetivamente os custos de operação e manutenção e os custos de mão-de-obra.
Sua arquitetura não tripulada consiste em sistemas montados em guindastes, sistemas de gerenciamento de solo e sistemas de transmissão de dados em rede. O sistema montado sobre guindastes é responsável pelo controle de guindastes, detecção de posição, detecção de varredura de superfície de material em 3D, detecção de peso, detecção do status da operação e outras funções; o sistema de gerenciamento de terra é responsável pelo gerenciamento das operações de captura de escória do guindaste e pelo monitoramento dos dados do sistema montado sobre guindastes; o sistema de transmissão de dados em rede é composto por equipamentos de transmissão sem fio e equipamentos de rede, responsáveis pela transmissão confiável de dados entre o sistema montado sobre o veículo e o sistema de terra.
O dispositivo tem as seguintes funções:
- Função antibalanço. A solução antibalanço global pode eliminar efetivamente o 90% do balanço. Quando a garra é fechada, os quatro da corda de aço serão sempre tensionados uniformemente;
- Detecção de falhas de comunicação entre o CLP montado no guindaste e a estação de gerenciamento. Quando há uma falha de comunicação, o equipamento pára automaticamente na posição atual para garantir a segurança;
- Quando a escória é descarregada continuamente, ela tem as funções de transferir material de escória, empilhar material de escória e fundir-se;
- A proteção tripla é definida para evitar colisões com guindastes. A proteção dupla é ajustada para a aceleração do acionamento, e a garra do guindaste é ajustada para proteção da parede;
- 3 modos de controle: manual local, manual de tela, e funções totalmente automáticas;
- A animação do equipamento no software de gerenciamento é consistente com a operação real, simples e clara;
- Quando o equipamento de escaneamento 3D falha, ele pode automaticamente capturar escória através do julgamento de seqüência PLC;
- O tamanho do veículo é automaticamente reconhecido, e o valor da carga é automaticamente calculado;
- A condução realiza a agarramento de perto, e tem a função de proteger o agarramento e a parede.
Nos últimos anos, o Grupo Dafang intensificou seus esforços de pesquisa e desenvolvimento, fazendo todos os esforços para se aproximar de produtos não tripulados e inteligentes, e entregou guindastes inteligentes totalmente automáticos e outros equipamentos para múltiplos clientes.
