W pełni automatyczny, bezobsługowy żużel żuraw, terminator żużla wielkopiecowego
Oczyszczanie żużla wielkopiecowego w hutach stali zawsze stanowiło ból głowy. Z jednej strony dlatego, że środowisko, w którym znajduje się żużel wielkopiecowy jest stosunkowo trudne, a niektóre gazy zawarte w mgle są szkodliwe dla organizmu ludzkiego. Z drugiej strony, ze względu na położenie i stan łyżka do chwytania nie widać wyraźnie, gdy mgła jest duża, łatwo jest spowodować awarię chwytaka i kolizję.
W pełni automatyczny, bezobsługowy żuraw chwytający żużel, opracowany przez Dafang Group, jest specjalnie zaprojektowany do czyszczenia żużla wodnego z wielkich pieców w stalowniach. Dzięki bezobsługowej transformacji żuraw posiada takie funkcje, jak automatyczne chwytanie żużla, precyzyjne pozycjonowanie, zapobieganie kołysaniu i automatyczne unikanie. Kształt, położenie i środek ciężkości transportowanego obiektu można zidentyfikować za pomocą skanowania. Sprzęt działa płynnie, krzywa robocza jest gładka, a żywotność jest przedłużona, co skutecznie zmniejsza koszty eksploatacji i konserwacji oraz koszty pracy.
Jego bezzałogowa architektura składa się z systemów montowanych na suwnicy, systemów zarządzania naziemnego oraz systemów transmisji danych w sieci. System montowany na żurawiu jest odpowiedzialny za sterowanie żurawiem, wykrywanie pozycji, wykrywanie skanowania powierzchni materiału 3D, wykrywanie wagi, wykrywanie stanu pracy i inne funkcje; system zarządzania gruntem jest odpowiedzialny za zarządzanie operacjami chwytania żużla przez żuraw i monitorowanie danych systemu montowanego na żurawiu; system transmisji sieciowej danych składa się z bezprzewodowego sprzętu transmisyjnego i sprzętu sieciowego, odpowiedzialnego za niezawodną transmisję danych między systemem montowanym na pojeździe a systemem naziemnym.
Urządzenie posiada następujące funkcje:
- Anti-sway funkcji. Ogólne rozwiązanie anti-sway może skutecznie wyeliminować 90% huśtawki. Gdy chwytak jest zamknięty, cztery z liny stalowej zawsze będą równomiernie naprężone;
- Wykrywanie awarii komunikacji między PLC zamontowanym na dźwigu a stacją zarządzania. Gdy wystąpi awaria komunikacji, sprzęt automatycznie zatrzyma się w bieżącej pozycji, aby zapewnić bezpieczeństwo;
- Gdy żużel jest stale odprowadzany, ma funkcje przenoszenia materiału żużlowego, układania materiału żużlowego w stosy i scalania;
- Potrójna ochrona jest ustawiona na unikanie kolizji żurawia. Podwójne zabezpieczenie jest ustawione do jazdy z prędkością maksymalną, a chwytak żurawia jest ustawiony do ochrony ścian;
- 3 tryby sterowania: lokalny ręczny, ręczny ekranowy i w pełni automatyczny;
- Animacja sprzętu w oprogramowaniu zarządzającym jest zgodna z rzeczywistym działaniem, prosta i przejrzysta;
- Gdy sprzęt do skanowania 3D ulegnie awarii, może on automatycznie wyłapać żużel poprzez osąd sekwencji PLC;
- Wielkość pojazdu jest automatycznie rozpoznawana i automatycznie obliczana jest ilość załadunku;
- Jazda realizuje chwytanie blisko krawędzi i ma funkcję ochrony chwytaka i ściany.
W ostatnich latach Grupa Dafang zintensyfikowała swoje wysiłki w zakresie badań i rozwoju, dokładając wszelkich starań, aby zbliżyć się do bezzałogowych i inteligentnych produktów, a także dostarczyła w pełni zautomatyzowane inteligentne żurawie i inne urządzenia dla wielu klientów.
