제철소에서 고로 슬래그를 청소하는 것은 항상 골칫거리였습니다. 한편으로는 고로 슬래그가있는 환경이 상대적으로 가혹하고 미스트에 포함 된 일부 가스가 인체에 유해하기 때문입니다. 반면에 위치와 상태가 물통 잡기 안개가 크면 명확하게 보이지 않고 잡기 실패 및 충돌이 발생하기 쉽습니다.
Dafang Group에서 개발 한 완전 자동 무인 슬래그 그랩 크레인은 철강 공장의 고로 물 슬래그를 청소하기 위해 특별히 개발되었습니다. 무인 변환을 통해 크레인은 자동 슬래그 잡기, 정확한 위치 결정, 흔들림 방지 및 자동 회피와 같은 기능을 가지고 있습니다. 운송 된 물체의 모양, 위치 및 무게 중심은 스캔을 통해 식별 할 수 있습니다. 장비가 원활하게 작동하고 작업 곡선이 매끄럽고 서비스 수명이 연장되어 운영 및 유지 보수 비용과 인건비를 효과적으로 줄입니다.
무인 아키텍처는 크레인 장착 시스템, 지상 관리 시스템 및 데이터 네트워크 전송 시스템으로 구성됩니다. 크레인 장착 시스템은 크레인 제어, 위치 감지, 3D 재료 표면 스캔 감지, 무게 감지, 작동 상태 감지 및 기타 기능을 담당합니다. 지상 관리 시스템은 크레인 슬래그 잡기 작업 관리 및 크레인 장착 시스템 데이터 모니터링을 담당합니다. 데이터 네트워크 전송 시스템은 무선 전송 장비와 네트워크 장비로 구성되어 차량 탑재 시스템과 지상 시스템 간의 안정적인 데이터 전송을 담당합니다.
이 장치에는 다음과 같은 기능이 있습니다.
흔들림 방지 기능. 전반적인 흔들림 방지 솔루션은 스윙의 90%를 효과적으로 제거 할 수 있습니다. 손잡이가 닫히면 4 개의 강철 로프가 항상 균일하게 응력을받습니다.
크레인 장착 PLC와 관리 스테이션 간의 통신 장애 감지. 통신 오류가 발생하면 장비는 안전을 보장하기 위해 현재 위치에서 자동으로 중지됩니다.
슬래그가 지속적으로 배출되면 슬래그 물질을 이송하고, 슬래그를 쌓고, 합병하는 기능이 있습니다.
크레인 충돌 방지를 위해 3 중 보호가 설정됩니다. 이중 보호는 탑 러시를 구동하기 위해 설정되고 크레인 그랩은 벽 보호용으로 설정됩니다.
3 가지 제어 모드 : 로컬 수동, 화면 수동 및 완전 자동 기능;
관리 소프트웨어의 장비 애니메이션은 실제 작동과 일치하며 간단하고 명확합니다.
3D 스캐닝 장비가 고장 나면 PLC 시퀀스 판단을 통해 슬래그를 자동으로 잡을 수 있습니다.
차량 크기가 자동으로 인식되고 적재량이 자동으로 계산됩니다.
운전은 가장자리에 가까운 잡기를 실현하고 그랩과 벽을 보호하는 기능이 있습니다.
최근 Dafang Group은 연구 개발 노력을 강화하여 무인 및 지능형 제품에 더 가까이 다가 가기 위해 모든 노력을 기울였으며 전자동 지능형 크레인 및 기타 장비를 여러 고객에게 제공했습니다.