全自動無人運転のスラググラブクレーン、高炉スラグのターミネーター
2020-12-23
製鉄所の高炉スラグの清掃はいつも頭を悩ませています。それは、高炉スラグがある環境が比較的過酷であり、ミストに含まれるガスには人体に有害なものもあるからです。一方では、高炉スラグがある環境は比較的過酷で、ミストに含まれるガスには人体に有害なものもあるからです。 グラブバケット 霧が多いと視界が悪くなり、グラブの故障や衝突の原因となりやすい。
大方グループが開発した全自動無人スラググラブクレーンは、製鉄所の高炉水スラグ洗浄用に特別に開発されたものです。無人化により、スラグの自動掴み取り、正確な位置決め、アンチスウェイ、自動回避などの機能を備えています。搬送物の形状、位置、重心などをスキャンして識別することができます。装置はスムーズに稼働し、作業曲線も滑らかで、耐用年数も長くなり、運用・保守コストや人件費を効果的に削減することができます。
その無人化アーキテクチャは、クレーン搭載システム、地上管理システム、データネットワーク伝送システムで構成されています。クレーンシステムは、クレーンの制御、位置検出、3D材料の表面走査検出、重量検出、運転状態の検出などを担当し、地上管理システムは、クレーンのスラグ掴み作業の管理とクレーンシステムのデータの監視を担当し、データネットワーク伝送システムは、無線伝送装置とネットワーク装置で構成され、車載システムと地上システムの間でデータを確実に伝送する役割を担っています。
本機には以下の機能があります。
- 揺れ止め機能。総合的な揺れ対策により、揺れの90%を効果的に解消することができます。グラブが閉じているときは、スチールロープの4本が常に均等にストレスを受けます。
- クレーン搭載のPLCと管理局との間の通信障害を検知します。通信障害が発生した場合、機器は自動的に現在の位置で停止し、安全を確保します。
- スラグを連続して排出する場合は、スラグ材の移送、スラグ材の積層、合流の機能を持つ。
- クレーンの衝突回避のためにトリプルプロテクションを設定。運転中のトップラッシュにはデュアルプロテクションが、壁の保護にはクレーングラブが設定されています。
- ローカルマニュアル、スクリーンマニュアル、フルオートの3つの制御モード。
- 管理ソフトウェアの機器のアニメーションは、実際の操作と一致しており、シンプルで明確です。
- 3Dスキャン装置が故障しても、PLCのシーケンス判定で自動的にスラグをキャッチすることができます。
- 車両の大きさを自動認識し、積載量を自動計算します。
- このドライブは、エッジに近いグラブを実現し、グラブと壁を保護する機能を持っています。
近年、Dafangグループは研究開発を強化し、無人化・インテリジェント化に向けて全力で取り組んでおり、複数のお客様に全自動インテリジェントクレーンなどを納入しています。
