Le gru a cavalletto sono anche conosciute come gru a portale o gru Goliath. Includono la gru a cavalletto a singola trave, la gru a cavalletto a doppia trave, la gru a cavalletto dell'ingegnere, la gru a cavalletto semi, la gru a cavalletto di tipo europeo e operano su rotaie montate sul pavimento. Principalmente usato in acciaio, prodotti forestali, intermodale, biomassa/pellet, calcestruzzo e molte altre industrie.
I termini gru a cavalletto e gru a ponte (o gru a ponte) sono spesso usati in modo intercambiabile, poiché entrambi i tipi di gru sono a cavallo del loro carico di lavoro. La distinzione usuale tra i due è che con le gru a cavalletto, l'intera struttura (compreso il cavalletto) è solitamente su ruote (spesso su rotaie). Al contrario, la struttura portante di un carroponte è fissa in posizione, spesso sotto forma di pareti o soffitto di un edificio, a cui è attaccato un paranco mobile che corre in alto lungo una rotaia o trave (che può a sua volta muoversi).
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