Grúa de agarre de escoria desatendida totalmente automática, el terminador de escoria de alto horno
La limpieza de las escorias de los altos hornos en las plantas siderúrgicas siempre ha sido un dolor de cabeza. Por un lado, porque el entorno en el que se encuentra la escoria de alto horno es relativamente duro, y algunos gases contenidos en la niebla son perjudiciales para el cuerpo humano. Por otro lado, porque la posición y el estado de la cubo de agarre no se puede ver con claridad cuando la niebla es grande, es fácil que se produzcan fallos de agarre y colisiones.
La grúa de agarre de escoria totalmente automática desarrollada por el Grupo Dafang se ha desarrollado especialmente para la limpieza de la escoria de agua del alto horno en las plantas de acero. A través de la transformación sin supervisión, la grúa tiene funciones tales como el agarre automático de escoria, el posicionamiento preciso, el antibalanceo y la evasión automática. La forma, la posición y el centro de gravedad del objeto transportado pueden ser identificados por escaneo. El equipo funciona sin problemas, la curva de trabajo es suave, y la vida útil se prolonga, reduciendo eficazmente los costes de operación y mantenimiento y los costes de mano de obra.
Su arquitectura no tripulada consta de sistemas montados en grúa, sistemas de gestión en tierra y sistemas de transmisión de redes de datos. El sistema montado en la grúa es responsable del control de la grúa, de la detección de la posición, de la detección de la superficie del material en 3D, de la detección del peso, de la detección del estado de funcionamiento y de otras funciones; el sistema de gestión en tierra es responsable de la gestión de las operaciones de toma de escoria de la grúa y de la supervisión de los datos del sistema montado en la grúa; el sistema de transmisión de la red de datos está compuesto por equipos de transmisión inalámbrica y equipos de red, responsables de la transmisión fiable de datos entre el sistema montado en el vehículo y el sistema en tierra.
El dispositivo tiene las siguientes funciones:
- Función antibalanceo. La solución global antibalanceo puede eliminar eficazmente 90% del balanceo. Cuando la cuchara está cerrada, los cuatro de la cuerda de acero siempre se estresarán uniformemente;
- Detección de fallos de comunicación entre el PLC montado en la grúa y la estación de gestión. Cuando se produce un fallo de comunicación, el equipo se detiene automáticamente en la posición actual para garantizar la seguridad;
- Cuando la escoria se descarga continuamente, tiene las funciones de transferir el material de escoria, apilar el material de escoria y fusionar;
- La triple protección se ajusta para evitar la colisión de la grúa. La doble protección está configurada para evitar la colisión de la grúa, y la cuchara de la grúa está configurada para proteger la pared;
- 3 modos de control: manual local, manual en pantalla y funciones totalmente automáticas;
- La animación del equipo en el software de gestión es coherente con el funcionamiento real, sencillo y claro;
- Cuando el equipo de escaneo 3D falla, puede capturar automáticamente la escoria a través del juicio de la secuencia del PLC;
- Se reconoce automáticamente el tamaño del vehículo y se calcula automáticamente la cantidad de carga;
- El accionamiento realiza un agarre cercano al borde, y tiene la función de proteger el agarre y la pared.
En los últimos años, el Grupo Dafang ha intensificado sus esfuerzos de investigación y desarrollo, haciendo todo lo posible para acercarse a los productos no tripulados e inteligentes, y ha entregado grúas inteligentes totalmente automáticas y otros equipos para múltiples clientes.
