Vollautomatischer unbeaufsichtigter Schlackengreifer-Kran, der Terminator für Hochofen-Schlacke
Die Reinigung von Hochofenschlacke in Stahlwerken hat schon immer Kopfzerbrechen bereitet. Einerseits, weil die Umgebung, in der sich Hochofenschlacke befindet, relativ rau ist und einige im Nebel enthaltene Gase schädlich für den menschlichen Körper sind. Andererseits, weil die Lage und der Zustand der Greiferkübel bei starkem Nebel nicht deutlich zu sehen ist, kann es leicht zu Greiferausfällen und Kollisionen kommen.
Der von der Dafang Group entwickelte vollautomatische, unbemannte Schlackengreiferkran ist speziell für die Reinigung von Hochofenwasserschlacke in Stahlwerken entwickelt worden. Durch die unbemannte Umsetzung verfügt der Kran über Funktionen wie automatisches Greifen der Schlacke, präzise Positionierung, Antischlingern und automatisches Ausweichen. Die Form, Position und der Schwerpunkt des transportierten Objekts können durch Scannen identifiziert werden. Die Ausrüstung läuft reibungslos, die Arbeitskurve ist sanft und die Lebensdauer wird verlängert, was die Betriebs- und Wartungskosten sowie die Arbeitskosten effektiv reduziert.
Seine unbemannte Architektur besteht aus kranmontierten Systemen, Bodenmanagementsystemen und Datennetzwerkübertragungssystemen. Das kranmontierte System ist für die Kransteuerung, die Positionserfassung, die 3D-Materialoberflächenabtastung, die Gewichtserfassung, die Erkennung des Betriebsstatus und andere Funktionen verantwortlich; das Bodenmanagementsystem ist für die Verwaltung der Kranschlackengreifvorgänge und die Überwachung der Daten des kranmontierten Systems verantwortlich; das Datennetzwerkübertragungssystem besteht aus drahtloser Übertragungsausrüstung und Netzwerkausrüstung und ist für die zuverlässige Übertragung von Daten zwischen dem fahrzeugmontierten System und dem Bodensystem verantwortlich.
Das Gerät hat die folgenden Funktionen:
- Anti-Schwenk-Funktion. Die gesamte Anti-Sway-Lösung kann 90% der Schaukel effektiv beseitigen. Wenn der Greifer geschlossen ist, werden die vier des Stahlseils immer gleichmäßig belastet;
- Erkennung von Kommunikationsfehlern zwischen der am Kran montierten SPS und der Managementstation. Bei einem Kommunikationsfehler hält das Gerät automatisch an der aktuellen Position an, um die Sicherheit zu gewährleisten;
- Wenn die Schlacke kontinuierlich ausgetragen wird, hat sie die Funktionen des Übertragens von Schlackenmaterial, des Stapelns von Schlackenmaterial und des Zusammenführens;
- Der dreifache Schutz ist für die Vermeidung von Krankollisionen eingestellt. Zweifach-Schutz ist für die Fahrt nach oben eingestellt, und der Krangreifer ist für den Wandschutz eingestellt;
- 3 Steuerungsmodi: lokale manuelle, manuelle Bildschirm- und vollautomatische Funktionen;
- Die Geräteanimation in der Verwaltungssoftware entspricht der tatsächlichen Bedienung, ist einfach und übersichtlich;
- Wenn die 3D-Scan-Ausrüstung ausfällt, kann sie durch eine SPS-Sequenzbeurteilung automatisch Schlacke auffangen;
- Die Größe des Fahrzeugs wird automatisch erkannt und die Beladungsmenge wird automatisch berechnet;
- Der Antrieb realisiert ein kantennahes Greifen und hat die Funktion, Greifer und Wand zu schützen.
In den letzten Jahren hat die Dafang Group ihre Forschungs- und Entwicklungsanstrengungen intensiviert und alle Anstrengungen unternommen, um sich unbemannten und intelligenten Produkten anzunähern, und hat vollautomatische intelligente Kräne und andere Geräte für mehrere Kunden geliefert.
