Fuldautomatisk ubemandet Slag Grab Crane, Terminator Of Blast Furnace Slag
Oprydning af højovnsslagge i stålværker har altid været hovedpine. På den ene side er det fordi miljøet, hvor der er højovnsslagge, er relativt hårdt, og nogle gasser indeholdt i tågen er skadelige for menneskekroppen. På den anden side, fordi positionen og tilstanden for tag fat i spanden kan ikke ses tydeligt, når tågen er stor, det er let at forårsage gribefejl og kollision.
Den fuldautomatiske uovervåget slaggekran, udviklet af Dafang Group, er specielt udviklet til rengøring af højovnsvandsslagge i stålværker. Gennem ubemandet transformation har kranen funktioner som automatisk slaggfangning, præcis positionering, anti-svingning og automatisk undgåelse. Den transporterede genstands form, position og tyngdepunkt kan identificeres ved scanning. Udstyret kører problemfrit, arbejdskurven er glat, og levetiden forlænges, hvilket effektivt reducerer drifts- og vedligeholdelsesomkostninger og arbejdsomkostninger.
Dens ubemandede arkitektur består af kranmonterede systemer, jordstyringssystemer og datanetværkstransmissionssystemer. Det kranmonterede system er ansvarlig for kranstyring, positionsregistrering, 3D-materiale overfladescanningsdetektering, vægtregistrering, funktionsstatusregistrering og andre funktioner; jorden ledelsessystem er ansvarlig for styring af kran slagg grab operationer og overvågning af kran monterede systemdata Datanetværkstransmissionssystemet består af trådløst transmissionsudstyr og netværksudstyr, der er ansvarlig for pålidelig transmission af data mellem det køretøjsmonterede system og jordsystemet.
Enheden har følgende funktioner:
- Anti-svajning funktion. Den samlede anti-svaj-løsning kan effektivt eliminere svinget 90%. Når håndtaget er lukket, vil ståltovets fire altid blive belastet jævnt;
- Detektering af kommunikationsfejl mellem den kranmonterede PLC og ledelsesstationen. Når der er kommunikationsfejl, stopper udstyret automatisk ved den aktuelle position for at sikre sikkerheden.
- Når slaggen kontinuerligt udledes, har den funktionerne at overføre slaggemateriale, stabling af slaggemateriale og sammenfletning;
- Triple beskyttelse er indstillet til at undgå kranskollision. Dobbelt beskyttelse er indstillet til at køre top rush, og krangreb er indstillet til vægbeskyttelse;
- 3 kontroltilstande: lokal manuel, skærmmanual og fuldautomatiske funktioner;
- Udstyrsanimationen i styringssoftwaren er i overensstemmelse med den faktiske drift, enkel og klar;
- Når 3D-scanningsudstyret fejler, kan det automatisk fange slagge gennem PLC-sekvensbedømmelse;
- Størrelsen på køretøjet genkendes automatisk, og belastningsbeløbet beregnes automatisk;
- Kørslen realiserer tæt på kantgreb og har funktionen til at beskytte greb og væg.
I de senere år har Dafang Group intensiveret sin forsknings- og udviklingsindsats og bestræbt sig tættere på ubemandede og intelligente produkter og leveret fuldautomatiske intelligente kraner og andet udstyr til flere kunder.
