Plně automatický bezobslužný jeřábový jeřáb, Terminátor vysokopecní strusky
Čištění vysokopecní strusky v ocelárnách bylo vždy bolestí hlavy. Na jedné straně je to proto, že prostředí, kde se nachází vysokopecní struska, je relativně drsné a některé plyny obsažené v mlze jsou škodlivé pro lidské tělo. Na druhou stranu proto, že postavení a stav uchopit kbelík když je mlha velká, není snadno vidět, že je snadné způsobit poruchu uchopení a kolizi.
Plně automatický bezobslužný jeřábový drapák vyvinutý společností Dafang Group je speciálně vyvinut pro čištění vysokopecní vodní strusky v ocelárnách. Bezobslužnou transformací jeřáb disponuje funkcemi, jako je automatické uchopení strusky, přesné polohování, ochrana proti houpání a automatické vyhýbání se. Tvar, polohu a těžiště přepravovaného objektu lze identifikovat skenováním. Zařízení běží hladce, pracovní křivka je plynulá a životnost se prodlužuje, což účinně snižuje náklady na provoz a údržbu a náklady na pracovní sílu.
Bezobslužná architektura se skládá z jeřábových systémů, systémů pozemního managementu a systémů přenosu datové sítě. Jeřábový systém je zodpovědný za ovládání jeřábu, detekci polohy, 3D skenování povrchu materiálu, detekci hmotnosti, detekci provozního stavu a další funkce; systém pozemního managementu je odpovědný za řízení operací zachycování strusky jeřábu a monitorování dat systému namontovaného na jeřábu; Systém přenosu datové sítě se skládá z bezdrátového přenosového zařízení a síťového zařízení odpovědného za spolehlivý přenos dat mezi systémem namontovaným na vozidle a pozemním systémem.
Zařízení má následující funkce:
- Funkce Anti-Sway. Celkové řešení proti houpání může účinně eliminovat 90% švihu. Když je drapák zavřený, čtyři ocelová lana budou vždy rovnoměrně namáhána;
- Detekce selhání komunikace mezi PLC namontovaným na jeřábu a řídící stanicí. Pokud dojde k poruše komunikace, zařízení se automaticky zastaví v aktuální poloze, aby byla zajištěna bezpečnost;
- Když je struska nepřetržitě vypouštěna, má funkce přenosu struskového materiálu, stohování struskového materiálu a slučování;
- Trojitá ochrana je nastavena pro zabránění kolizi jeřábu. Dvojitá ochrana je nastavena na nejvyšší rychlost a jeřáb je nastaven na ochranu stěny;
- 3 režimy ovládání: místní manuální, ruční obrazovka a plně automatické funkce;
- Animace zařízení v řídicím softwaru je v souladu se skutečným provozem, jednoduchá a jasná;
- Když zařízení pro 3D skenování selže, může automaticky zachytit strusku na základě posouzení sekvence PLC;
- Velikost vozidla je automaticky rozpoznána a množství nákladu je automaticky vypočítáno;
- Řízení realizuje uchopení od okraje k okraji a má funkci ochrany uchopení a stěny.
V posledních letech společnost Dafang Group zintenzivnila své výzkumné a vývojové úsilí, vynaložila veškeré úsilí k přiblížení bezpilotních a inteligentních produktů a dodala plně automatické inteligentní jeřáby a další zařízení pro více zákazníků.
