Цалкам аўтаматычны безнаглядны шлакавы кран, завяршальнік доменнай шлакі
Ачыстка даменнага дзындры на металургічных заводах заўсёды была галаўным болем. З аднаго боку, гэта таму, што асяроддзе, дзе ёсць доменны дзындра, адносна жорсткая, і некаторыя газы, якія змяшчаюцца ў тумане, шкодныя для чалавечага арганізма. З іншага боку, таму што становішча і стан схапіць вядро не відаць выразна, калі туман вялікі, лёгка выклікаць парушэнне захопу і сутыкненне.
Цалкам аўтаматычны кран для захопу дзындры без дагляду, распрацаваны Dafang Group, спецыяльна распрацаваны для ачысткі даменнага вадзянога дзындры на металургічных заводах. Дзякуючы беспілотнаму пераўтварэнню кран мае такія функцыі, як аўтаматычнае захоп дзындраў, дакладнае пазіцыянаванне, анты-калыханне і аўтаматычнае пазбяганне. Форму, становішча і цэнтр цяжару аб'екта, які транспартуецца, можна вызначыць шляхам сканавання. Абсталяванне працуе бесперабойна, працоўная крывая роўная, а тэрмін службы падаўжаецца, эфектыўна памяншаючы выдаткі на эксплуатацыю і тэхнічнае абслугоўванне і працавыдаткі.
Яго беспілотная архітэктура складаецца з кранавых сістэм, сістэм наземнага кіравання і сістэм перадачы сетак перадачы дадзеных. Кран-сістэма адказвае за кіраванне кранам, вызначэнне становішча, 3D-сканаванне паверхні матэрыялу, выяўленне вагі, выяўленне стану эксплуатацыі і іншыя функцыі; сістэма наземнага кіравання адказвае за кіраванне аперацыямі па захопу дзындры крана і маніторынг дадзеных кранавай сістэмы; Сістэма перадачы дадзеных складаецца з абсталявання бесправадной перадачы і сеткавага абсталявання, якое адказвае за надзейную перадачу дадзеных паміж устаноўленай на аўтамабілі сістэмай і наземнай сістэмай.
Прылада мае наступныя функцыі:
- Функцыя супраць калыхання. Агульнае рашэнне супраць хістання можа эфектыўна ліквідаваць арэлі 90%. Калі ручка закрыта, чатыры сталёвыя тросы будуць заўсёды напружаны;
- Выяўленне збояў сувязі паміж устаноўленым на кране ПЛК і станцыяй кіравання. Пры парушэнні сувязі абсталяванне аўтаматычна спыняецца ў бягучым становішчы для забеспячэння бяспекі;
- Калі шлак пастаянна скідаецца, ён выконвае функцыі пераносу шлакавага матэрыялу, кладкі шлакавага матэрыялу і зліцця;
- Для пазбягання сутыкнення крана ўстаноўлена патройная абарона. Падвойная абарона ўсталёўваецца для руху ўверх, а крановая грейфер усталёўваецца для абароны сцен;
- 3 рэжыму кіравання: лакальны ручной, ручной экран і цалкам аўтаматычныя функцыі;
- Анімацыя абсталявання ў праграмным забеспячэнні для кіравання адпавядае рэальнай працы, простая і зразумелая;
- Калі абсталяванне для 3D-сканавання выходзіць з ладу, яно можа аўтаматычна ўлоўліваць дзындру пры дапамозе вызначэння паслядоўнасці PLC;
- Аўтаматычна распазнаецца памер аўтамабіля і аўтаматычна разлічваецца колькасць загрузкі;
- За рулём рэалізавана захопленне з краю і функцыя абароны захопу і сценкі.
У апошнія гады Dafang Group актывізавала свае даследаванні і распрацоўкі, прыклаўшы максімум намаганняў для набліжэння да беспілотных і інтэлектуальных прадуктаў, і паставіла цалкам аўтаматычныя інтэлектуальныя краны і іншае абсталяванне для некалькіх кліентаў.
